[尼克尔曼]

你好，
我有一个Motoman MA2010机器人以及B1L-1500-2500定位器。我已经同步了它们，我想改变定位器的速度。我该如何更改？

我尝试在程序中添加指令并更改参数，但只有机器人受到影响而不是外部轴。

我添加了屏幕截图，您可以在其中看到外轴保持100。

带着敬意，
尼基尔

[杰里米]

我只是问开发人员，谁做了这位后处理器来看看。
有可能，我们只需要找出正确的方法即可。

杰里米

[尼克尔曼]

嗨，杰里米，
您获得了信息吗？

带着敬意，
Nikhil Maniyanthotil

[菲利普]

你好，

我已经在Motoman的Post处理器中添加了一个新钩子，因此您可以修改导轨的速度，以便使用此新版本，将附件的文件复制到C：\ robodk \ posts并从您的版本中覆盖其相应的版本Robodk。这篇文章还依赖于相当最近的版本中对Robodk API的更改，因此我建议您首先更新Robodk。

您可以通过使用“ Speedex”的特殊关键字添加程序调用来更改速度，以将外部轴的速度从0到100％设置为下一个动作。这将改变为后续移动产生的速度。

有关程序调用的示例用法，请参见附件图像。

谢谢，

菲利普五月

[尼克尔曼]

嗨，杰里米和菲利普，
谢谢！
程序调用可用于更改定位器的速度。

带着敬意，
Nikhil Kumar Maniyanthotil