[杰里米]

你发给我什么RDK生成，但我问你什么你想RoboDK生成。

杰里米

[Billy65]

大家好！我对发那科也有意见。我目前正在使用FANUC LR Mate 200iC/5L和R-30iA控制器。软件版本7.70我也有tpu灯丝我的起点科技3d打印机。
我曾经在另一个项目中使用过这个机器人。这是一个新安装的旧机器人。
出现以下错误信息:

SRVO-218 Ext .E-stop/ServorDisconnect

SRVO-062 BZAL报警(Group1:轴:6)

SRVO-062 BZAL报警(Group1:轴:5)

SRVO-062 BZAL报警(Group1:轴:4)

SRVO-062 BZAL报警(Group1:轴:3)

SRVO-062 BZAL报警(Group1:轴:2)

SRVO-062 BZAL报警(Group1:轴:1)

SRVO-220 SDI保险丝损坏

电池没电了，所以我重放了。

我不能带动机器人。解决方案是什么?需要解决的第一个错误是什么?
我在3d打印方面很新，所以我会感谢任何帮助。