[Otto_Scho]

嗨,奥托,

这是因为Motoman后置处理器限制在7个字符，超过7个字符将被截断。
你能做的就是去你的“3D打印项目”中的“程序事件”。
在右边，你会看到“挤出(%1)”，只需输入“E(%1)”，你就为数字保存了6个字符。

如果有帮助请告诉我。
我从来没有在Motoman上使用参数进行作业调用，所以我不知道确切的语法是什么。
如果有什么，我可以帮你。

杰里米

嗨,杰里米,


在安川，不可能使用带小数的数字作为参数，只允许整数。但是在ROBODK中，我将挤出机的速度变成整数和十进制值，例如:

代码:

呼叫挤出机(1510.560)

是否可能只获得整数形式的数字，如:

代码:

调用挤出机(1510)

?
请看附件照片?
BR

[杰里米]

嗨,奥托,

这是一个新的后处理程序，可以删除小数点。
一旦在控制器中检索到值，就可以除以100000。

希望能有所帮助。

杰里米

[Otto_Scho]

嗨,奥托,

这是一个新的后处理程序，可以删除小数点。
一旦在控制器中检索到值，就可以除以100000。

希望能有所帮助。

杰里米

嗨,杰里米,
我在程序中添加了新的后处理器，但不幸的是，它并没有解决我的问题。小数点还在!

奥托

[Otto_Scho]

嗨,奥托,

这是一个新的后处理程序，可以删除小数点。
一旦在控制器中检索到值，就可以除以100000。

希望能有所帮助。

杰里米

嗨,杰里米,

问题已经部分解决了。
起初，它没有工作，因为我在Python文件中发现遗漏了点(。)

代码:

#删除特殊字符
对于c in r'-[]/\;，><&*:%=+@!#^()|?^”:
Progname = Progname .replace(c， ")

添加圆点后问题就解决了。

但我现在得到的程序是这样的:

代码:

工作:EX61356
Movl c00341 v =60.0 pl =1
工作:EX61576
Movl c00342 v =60.0 pl =1
工作:EX61576
Movl c00343 v =60.0 pl =1

在安川，程序名(EX)后面没有空格调用程序是不可接受的，并且参数必须在括号之间，如下所示:
电话工作:ex (61356)
我试图给括号和空间在程序事件，但没有增益…
你能指导我解决这个问题吗?
谢谢!
奥托

[杰里米]

嗨,奥托,

你能加入你的。rdk站，这样我就可以在发送给你之前测试修改。

杰里米

[Otto_Scho]

嗨,奥托,

你能加入你的。rdk站，这样我就可以在发送给你之前测试修改。

杰里米

嗨,杰里米,

请查收附件。

谢谢:-)

[杰里米]

嗨,奥托,

我觉得这个应该能行。



希望能有所帮助。

杰里米

[fahadak89]

@杰里米

你好。Robo DK是否有可能以马林固件理解的方式生成挤出命令?例如，在Robo DK生成的代码中，是否可以显示Slic3r的G1 Evalue和F值，而不是ExtruderSpeed或Extrudelength ?

[杰里米]

嗨Fahadak89,

我需要更多的信息才能正确地回答你这个问题。

您能否提供Slic3r中的de G代码，并提供一个您希望RDK生成的小示例代码。
那会帮你找到正确的方向。

杰里米

[fahadak89]

你好杰里米,

G代码文件附在此消息中。我有更多的问题。当我通过Robo DK保存机器人程序时，它从挤出机值中删除了小数点。当我在软件环境中显示3D打印程序的指令时，我可以看到每个挤出机编号的小数，但当我保存程序时，小数消失了。我附上了代码文件供你参考。