[Hamger]

大家好！


我在尝试使用“Denso_RC8”后处理器生成程序时收到以下错误




使用后处理器Denso_RC8生成程序“1”失败
后处理器路径:C:/RoboDK/Posts/Denso_RC8.py
回溯(最近一次调用):
文件“C:/Users/USER/AppData/Local/Temp/Post1.py”，第432行
r.ProgSave (r”““C: /用户/用户/文件/ RoboDK”“”,r”“”“1”,的确,r”““C: / RoboDK /其它/ VSCodium / VSCodium.exe " " ")
ProgSave文件“C:\RoboDK\Posts\Denso_RC8.py”，第141行
UnicodeEncodeError: 'cp950'编解码器不能在位置4中编码字符'\u663e':非法的多字节序列


过程输出:
Python版本:sys. exeVersion_info (major=3, minor=7, micro=3, releaselevel='final'， serial=0)
RoboDK Post Processor: C:/RoboDK/Posts
指令总数:381
1
完成指令:50
完成指令:100
完成指令:150
完成指令:200
完成指令:250
完成指令:300
完成指令:350
1
1

Python Post Processor进程退出码:1




该项目的模拟工作成功，不能告诉它是一个错误从python或可能我没有做我的设置正确。


很高兴知道此错误的任何可能原因。

谢谢

[杰里米]

你能提供你的。rdk文件吗?

杰里米

[Hamger]

你能提供你的。rdk文件吗?

杰里米

亲爱的杰里米,

非常感谢您的回复，我发现是项目设置导致了这个问题。
我的项目的目的是在特定的路径上抛光工件，我遵循了Robodk文档上抛光示例的步骤。
所以当我把“Robot Machining Project”切换为“Curve Follow Project”后，问题就解决了。
虽然我仍然不太明白这两个项目之间的区别，因为它们内部的设置看起来很相似。但到目前为止，程序在机械臂上的运行和我预期的一样。

再次感谢您的回复。

[杰里米]

唯一真正的区别是您提供给特性的输入。
机器人加工方案->数控文件(。Gcode， .apt等)
曲线跟踪项目(英文简写为>)一条曲线(在后面由一系列点连接而成)

杰里米

[Hamger]

唯一真正的区别是您提供给特性的输入。
机器人加工方案->数控文件(。Gcode， .apt等)
曲线跟踪项目(英文简写为>)一条曲线(在后面由一系列点连接而成)

杰里米

亲爱的杰里米,


原来项目的选择不是问题，我在重新生成程序时也遇到了同样的错误，但这次我导入了自己设计的工具CAD，并对机器人的第六关节轴增加了限制。虽然RoboDK内部的模拟运行没有任何警告，但仍然无法生成程序。
是因为我还在试用版，还是因为其他问题?

这是我的。rdk文件。

fixedtoolhead.rdk(大小:1.4 MB /下载:176)
谢谢你！

[艾伯特]

出现此问题是因为您的工具名称中有非字母数字字符。我们将改进官方后处理器为电装，以支持所有字符。

与此同时，您可以简单地将工具重命名为“tool”，生成程序时应该不会有任何问题。

[Hamger]

出现此问题是因为您的工具名称中有非字母数字字符。我们将改进官方后处理器为电装，以支持所有字符。

与此同时，您可以简单地将工具重命名为“tool”，生成程序时应该不会有任何问题。

非常感谢您为我解决了这个问题!!