[EBri]

你好,
我正在使用发那科RJ3iB控制器(带有ASCII上传选项)。当我尝试加载由RoboDK生成的ls文件时，错误显示“无法加载文件XXX.LS”。根据发那科的说法，这可能是由ls文件中的语法错误引起的。与RoboGuide文件可以加载和转换为tp格式没有问题。有人知道是什么问题吗?
最好的问候,
《爱弥尔》

[杰里米]

我将从最基本的问题开始:
你使用RJ后置处理器了吗?
如果你使用R30后，它将不起作用。

//www.x7093.com/doc/en/Post-Processor...tProcessor

杰里米

[EBri]

我使用了RJ和R30后处理器(在R30后处理器中，我将与RJ3的兼容性设置为true)。

[杰里米]

另一个问题是，对于控制器来说，文件是否太大了?
RJ控制器的内部内存非常有限。非常非常有限。

你能加载一个基本的“4点程序”。

杰里米

杰里米

[EBri]

好的，我去查查大文件。
但即使是像下面这样的小文件也无法加载。(只适用于由RoboGuide转换为tp格式后):

/学监DMRdBL
/ ATTR
Owner = mneitor;
COMMENT = "RoboDK序列";
Prog_size = 0;
Create = date 31-12-14 time 12:00:00;
修改=日期31-12-14时间12:00:00;
FILE_NAME = DMRdBL;
版本= 0;
Line_count = 1;
Memory_size = 0;
保护= read_write;
Tcd: stack_size = 0，
Task_priority = 50，
Time_slice = 0，
Busy_lamp_off = 0，
Abort_request = 0，
Pause_request = 0;
Default_group = 1，*，*，*;
Control_code = 00000000 00000000;
/锰
1: jp[1] 5% cnt1;
/ POS
P [1] {
GP1中:
Uf: 9, ut: 9;
J1= 167.260度，J2= 4.870度，J3= 41.630度，
J4= -106.860度，J5= 4.070度，J6= 1.830度
E1= -5600.000 mm
};
/结束

[杰里米]

嗨艾米尔,

抱歉我昨天没有回答你，这里大停电了。
冻雨什么的。
我爱上了加拿大的冬天。

我没看到代码有什么问题……在过去的几年里，我制作了大量这样的游戏，我们从未遇到过任何问题……
您使用的是标准的后置处理器还是它的修改版本?

会不会是因为我们之前讨论过的“默认组”的问题?

您是否尝试在RoboGuide中创建一个简单的LS文件并直接加载到控制器上?

您还可以使用RoboDK自动编译LS文件到TP。
方法如下://www.x7093.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#LSvsTP

杰里米

[EBri]

嗨,杰里米,
听起来天气真的很糟糕(我觉得荷兰的冬天已经太冷了)。
没问题，花了一段时间，我离线了几天，发烧39.3度。现在好多了。

你总是使用WinOLPC(也是RoboGuide的一部分)进行转换吗?它似乎与在发那科控制器上运行的ASCII上传不同。
1.第一次我使用了标准的RJ后处理器，手动更改了组掩码。用ASCII上传加载这些ls文件不工作('文件不可加载')
2.第二次我用你建议的设置(RJ兼容和组掩码线编辑)使用R30，没有其他更改。此外，这些文件不可加载为ls格式。如前所述，在与RoboGuide转换为tp格式后，加载它们没有问题。我已经把这些文件发给发那科的技术支持，他们也无法在控制器上加载这些文件。

我的客户本周购买了RoboGuide的许可证(到目前为止我们有一个试用版本)，所以对于未来来说，这可能是您所描述的自动编译的最简单方法。不过，我还将尝试加载RoboGuide生成的简单ls文件。

[杰里米]

嗨艾米尔,
我真的希望你能好起来。

魁北克的冬天总是寒冷而充满惊喜。-25 c昨天
今天零下14度，下了10-15厘米的雪。冬天让你更爱夏天。

发那科的技术支持能告诉你文件出了什么问题吗?
正如我之前提到的，这似乎是一个非常正常的文件。他们应该很容易知道哪里出了问题。

杰里米

[EBri]

嗨,杰里米,
不幸的是，发那科对此没有任何解释。我同意你的观点，我也希望他们能轻松指出任何问题…: o /

《爱弥尔》