[EBri]

你好家伙的,
我有一个老式的R-J3iB控制器，带有一个单色的Teach Pendant。没有USB，但有一个CD38连接(RJ45)和一个pcmcia端口。
有人想分享他(或她)在这种类型的控制器上运行程序(用RoboDK制作)的经验吗?例如:
1.什么是最好的:使用PCMCIA或CD38端口传输文件?
2.如果使用CD38，如何连接(IP, Filezilla)?
3.在RoboDK中定义的用户帧等必须在控制器上手动创建吗?
4.寄存器，数字IO，
5 .……提示和建议

欢迎提供所有信息(以及信息链接)!

最好的问候,
《爱弥尔》

[EBri]

通过FileZilla连接的结果如下:

状态:Verbinden met 169.254.109.84:21…
状态:Verbinding gemaakt, welkomstbericht afwachten…
状态:Onveilige server, die geen FTP over TLS ondersteunt。
状态:服务器ondersteunt geen net - ascii tekens。
状态:Ingelogd
状态:mapplijst ophalen…
Opdracht: PWD
md:\是当前目录。
Fout: Kan het teruggestuurde pad niet analyseren。
Fout: Ontvangen van mapplijst是mislukt

所以联系是建立起来的，但最后两行是
错误:无法分析接收的路径。
错误:接收文件夹列表失败。

有什么解决这个问题的建议吗?

[杰里米]

我希望我能帮到你……但我从没玩过老式的R-J3控制器……
我们的许多客户都将RDK与这些老机器人一起使用，但我从来没有参与过每次“上传程序”。
你看了吗?//www.x7093.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#FTP-Fanuc
希望有人能帮助你，如果你有什么发现，请告诉我们。

杰里米

[EBri]

嗨,杰里米,
谢谢你的回复。当我发现有用的信息，我会张贴!
我看了你发给我的链接。这里提到了两个选项:
用户套接字消息传递(R636)和
PC接口(R641)
在我的机器人上，这些选项确实显示出来，但代码是不同的。也许有人知道下面的选项是否与上面提到的相同?
PC接口(PCIF)
套接字消息(SKMG)
提前谢谢你，
《爱弥尔》

[杰里米]

这些选项对于FTP传输不应该是必需的。
PC接口和用户套接字是驱动程序所必需的。

不过，您可能需要ASCII上传来读取ls文件，否则，您需要在将其加载到控制器之前将其编译为TP。

杰里米