[rmoeller]

我正在研究一个定制的机器人，有两个旋转轴和两个线性。这是一台简单的机器——运动学很简单，但我在自定义机器人菜单中没有看到这种配置的选项。请参阅所附的图片，了解我所说的机器人类型。我是RoboDK的新手，但我很确定这种类型的机器人是没有的。我一直在考虑如何创建两个机器人，并以某种方式同步它们，但在曲线跟随工具中，你只能选择一个机器人，所以我认为这行不通。

总结一下:在创建你自己的机器人工具中有更多的选择(有多少轴和什么类型)会很好。

[艾伯特]

谢谢您的反馈。然而，这是一种非常独特的机制。您可以将其创建为单独的旋转/平移轴堆叠在一起。

我们也可以在RoboDK中添加一个单独的机器人对象，但这需要定义一个特定的项目。您最好通过电子邮件与我们联系。

[rmoeller]

谢谢您的反馈。然而，这是一种非常独特的机制。您可以将其创建为单独的旋转/平移轴堆叠在一起。

我们也可以在RoboDK中添加一个单独的机器人对象，但这需要定义一个特定的项目。您最好通过电子邮件与我们联系。

嘿,艾尔伯特,

我会发一封电子邮件，但为了防止其他人想知道，我将在下面发布我的电子邮件文本:

我不明白如何堆叠单个旋转/平移轴将解决问题，因为我需要做一个曲线跟踪项目。在曲线跟踪项目设置窗口中，有一个选择单个机器人机构的选项，那么我如何同时选择两者呢?你能使两个机器人同步吗?

[艾伯特]

同步主要是指与附加轴(如转盘或线性轴)配对的机械臂工作。