[fmonbrun]

你好，

我们以一种混合的方式使用机器人：
- Robodk可以直接在“ Run On Robot”模式下控制机器人（Runmode_run_robot）
- 并通过仪表板服务器对内部UR程序进行了一些呼叫。
有时，当我们想回到“运行机器人”模式时，我们会有一些重新连接问题。

有没有办法使此GUI双击API双击：迫使驾驶员停止并从头开始重新创建连接？


有“断开连接”方法，但似乎只有GUI简单单击：item.disconnect（）

感谢您的帮助。

佛罗伦萨

[阿尔伯特]

嗨，弗洛伦特，

是的，您可以通过连续两次拨打断开连接而获得与双击以断开连接相同的行为。阈值为600毫秒，因此，如果您调用断开连接的速度比600毫秒快两倍，它将强迫停止驾驶员进程。

阿尔伯特

[fmonbrun]

嗨，阿尔伯特，

完美，它有效！

佛罗伦萨