[fmonbrun]

你好,

我们正在以一种混合的方式使用机器人:
robodk可以直接在“run on robot”模式下控制机器人
-一些调用是通过仪表盘服务器在内部UR程序上进行的。
有时，当我们想回到“运行机器人”模式时，会遇到一些重新连接的问题。

是否有一种方法可以使这个GUI双击api:强制驱动程序停止并从头重新创建连接?


有“断开”方法，但它似乎只是GUI简单的点击:item.disconnect ()

谢谢你的帮助。

弗洛伦特·

[艾伯特]

嗨,小马,

是的，通过在一行中调用disconnect两次，可以获得与双击断开连接相同的行为。阈值是600毫秒，因此如果您以超过600毫秒的速度调用Disconnect，它将强制停止驱动程序进程。

艾伯特

[fmonbrun]

嗨,阿尔伯特,

太好了，管用!

弗洛伦特·