大家好!
这几天我一直在做一个设置,快把我逼疯了。
目前,我正在创建一个设置,一个UR 10从一个托盘取一块,把它放在一个空位置holder。把它从另一边拿出来放在桌子上。
我卡在这一点上,这块需要放在零位置。我得到的信息是:目标无法达到。对我来说,这听起来很奇怪,因为那个0点离机器人很近……
我使用的演示文件:Camera simulation with 2d Camera。
有谁能好心帮我一下吗?
附件是文件。
编辑:
有没有办法看到机器人想要去的空间点?这有助于调试。
这几天我一直在做一个设置,快把我逼疯了。
目前,我正在创建一个设置,一个UR 10从一个托盘取一块,把它放在一个空位置holder。把它从另一边拿出来放在桌子上。
我卡在这一点上,这块需要放在零位置。我得到的信息是:目标无法达到。对我来说,这听起来很奇怪,因为那个0点离机器人很近……
我使用的演示文件:Camera simulation with 2d Camera。
有谁能好心帮我一下吗?
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有没有办法看到机器人想要去的空间点?这有助于调试。