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从一个目标到另一个避免碰撞
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2020年12月10日，下午01:12
你好，我试图避免从目标1(T1)到目标2 (T2)与柯马NJ相撞。
如何在不改变所有程序的情况下修改路径从T1到T2 ? 我必须在T1和T2之间插入另一个目标或者还有另一种加速器方法? 谢谢 
2020年12月10日，晚上03:11
如果您有一个简单的碰撞，现在，您需要在两者之间添加一个新的过渡点。
我们目前正在研究一种自动避免这种碰撞的方法，但还没有准备好。 杰里米
2020年12月10日，下午06:49
2020年12月14日，下午06:24
嗨,塞吉奥,
这是目前可能的与我们的无碰撞运动规划插件: //www.x7093.com/doc/en/Collision-Avoi...llisionPRM 我们刚刚发布了一个新的更新，使这个插件更快，并给你更多的选择来定制PRM算法。 艾伯特 |
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