[Adegrenier1]

我试图使用Autodesk Fusion 360为CNC应用程序的刀具路径生成。我在文档视频中看到(https://www.youtube.com/watch?v=rwL_z3WYMkY&t=661s)使用FeatureCam，它将安装程序分解为单独的程序(10:00 min mark)，这是由于程序行数最大还是由操作造成的?我想把操作分解成程序，Front, back等。这是可能的还是我必须为每个创建一个新的设置?这样做的原因是为了在操作之间提供足够的避免碰撞的路径。此外，我将程序行限制设置为8000行，当我生成程序并导出时，它们仍然是30,000行。我遵循这个和内联子程序。（//www.x7093.com/doc/en/Robot-Programs...ogramSplit）

最后,最后生成的行codeMOVE C、P (-116.367, 19.654, 87.630, -180.000, 0.000, 90.000), @P P(-116.367, 19.654, 87.630, -180.000, 0.000, 90.000),速度=议员(100.00)我想删除,从生成速度=议员(100.00)每一行的电装控制器不互动与这行代码,因为它并没有宣布加速/减速值和最终违约措施,我最终不得不与ctrl + F替换所有删除它们,处理30,000行代码需要一个小时。我所做的大部分工作都使用一种速度，并在程序开始时手动添加(ExtSpeed 2, ExtAccel 100, ExtDecel 100)

[Adegrenier1]

我想出了一个Fusion 360输出单个程序的解决方案，尽管它将是一个很好的功能。我唯一需要的帮助是把程序分解到不超过8000行。我相信会有一个自定义添加到后处理的部分根据(//www.x7093.com/forum/Thread-UR10e-Ho...gram+lines因为我有教育执照，我可以发电子邮件要求更新后处理程序吗?

[杰里米]

这可能是你第一个程序的解决方案:



对于第二个问题，我们没有一个帖子为UR机器人分割程序。
你需要自己创建一个。我们不提供教育许可的后处理器修改。
手动拆分程序也是一种有效的解决方案。

杰里米

[Adegrenier1]

谢谢@杰里米

该程序将是一个Denso控制器，而不是UR手臂，这是唯一的例子，我发现是类似的。我将尝试看看如何补救这个问题。我希望我有赠款在我的硕士学位期间使用，花在专业执照上接受援助，也许在几个月后，当我开始我的博士学位。你能指导我，我可能需要添加到职位来解决线问题吗?

最好的
奥斯丁

[杰里米]

你能多给我一些关于你目前项目的信息吗?你到底在研究什么?

杰里米

[Adegrenier1]

绝对的!
杰里米,
我正在使用RoboDk作为建筑应用的加法和减法制造平台。在大多数建筑设置中，特别是在研究中，这些应用程序的一个大问题是，项目为每个机器人使用专有软件或插件，如Kuka|PRC grasshopper插件或ABB的Taco或HAL插件。我的兴趣是使用RoboDK作为平台，跨多个不同的机器人进行分支，并记录流程和工作流程，供其他人复制。同时发表两篇文章，并可能在10月召开会议。

对于我的硕士论文以及即将在佛罗里达大学获得的博士学位，如前所述，我正在进行多轴原位元素加法和减法制造，以创建和制造建筑中的关节。我正在使用3d扫描和物体检测来准确地映射空间中的“元素”(对于这个项目的当前状态，它被固定在工作面上)，在Rhino或Fusion360的cad程序中导入扫描，修改网格和设计联锁特征，这些特征将使用cnc主轴工具和Fusion360制造工具路径进行减法修改。然后将工具头互换为增材制造工具头，打印减法的逆，并继续打印到其他对象。我获得了Denso北美的学术奖学金，他们为我提供了Denso VS-087，为我的剩余学术学习免费。这是Denso在制造环境之外用于挑选和放置的第一个例子之一，但支持我的Denso团队对我正在做的工作非常感兴趣。所有的新系统都有大量的bug和小问题需要解决。在过去的6个月里，我在RoboDK和Wincaps III的工作流程之间很好地输入了系统，我目前遇到的最大问题是导出的编程速度/加速/减速，现在我使用的是Fusion360工具路径，我的程序已经变成了3万行或更多，而Denso只能处理大约8- 9000行，在文件大小变大之前(每个文件最大600kb)。在3轴机器人加工- FeatureCAM - RoboDK插件11点的视频显示文件分解成部分，这很好，你已经向我展示了如何启用该功能，我很快就会测试它。由于拆分大型程序状态与机器人加工文件可以是数千行代码，您可以使用“拆分大型机器人程序的功能，但这对我来说并不管用。我没有问题加载多个程序上的控制器和运行一切从Denso。但是我不希望必须手动拆分程序。
希望这能澄清一些事情。我喜欢这个软件，在大多数时间里，如果解决了TCP翻转等一些小问题，它就会工作得很好。(提醒了我，我想写一篇关于一个错误的文章，当有数百条曲线时，选择曲线变得很棘手。我发现鼠标和相关的高亮线选择是关闭的，我不知道为什么)我感谢所有的帮助，谢谢你所做的一切。

[杰里米]

太好了，给我发邮件，我会帮你的。

杰里米