[Camsmartt]

问候,

我正在让机器人沿着我通过a导入的曲线运动. csv文件。这条曲线很容易选择，一切都很容易识别，但由于某种原因，每当我模拟它时，它就会在点集上一遍又一遍地不规则地移动。我想让它从一端移动到另一端。这是我的.rdk文件。每个点的角度看起来都没问题，但我只想让它从一端移动到另一端。据我所知，这些点是“有序”的。

附注:我已经通过谷歌驱动器链接附加了我的曲线的.csv文件和我整个项目的.rdk文件，但我也将在这里附加它们。

谢谢你！
卡姆登

编辑:这是一个视频我的模拟在做什么。

[山姆]

你好,

CSV的下载链接是指.rdk文件。
我将曲线从样本对象导出到CSV中，点的顺序是混合的。
你能把CSV文件的源文件发给我吗?