[Adegrenier1]

我正在尝试使用Autodesk Fusion 360为CNC应用程序生成刀具路径。我在文档视频(https://www.youtube.com/watch?v=rwL_z3WYMkY&t=661s)使用FeatureCam，它将设置程序分解为单独的程序(10分钟标记)，这是由于程序行的最大数量还是由操作?我想把这些操作分成程序，Front, back等。这是可能的吗?还是我必须为每一个都创建一个新的设置?这样做的原因是为了在操作之间建立足够的避免碰撞的路径。此外，我将程序行限制设置为8000行，当我生成程序并导出它们时，它们仍然是30,000行。我遵循这个和内联子程序。（//www.x7093.com/doc/en/Robot-Programs...ogramSplit）

最后,最后生成的行codeMOVE C、P (-116.367, 19.654, 87.630, -180.000, 0.000, 90.000), @P P(-116.367, 19.654, 87.630, -180.000, 0.000, 90.000),速度=议员(100.00)我想删除,从生成速度=议员(100.00)每一行的电装控制器不互动与这行代码,因为它并没有宣布加速/减速值和最终违约措施,我最终不得不与ctrl + F替换所有删除它们,对于30,000行代码，这需要一个小时来处理。我做的大部分工作都使用一种速度，我在程序开始时手动添加(ExtSpeed 2, ExtAccel 100, ExtDecel 100)

[Adegrenier1]

我为Fusion 360导出单个程序想出了一个解决方案，尽管这将是一个很棒的功能。我唯一需要的帮助是将程序分解为不超过8000行。我相信将需要一个自定义的后处理器添加部分根据(//www.x7093.com/forum/Thread-UR10e-Ho...gram+lines由于我有教育执照，我可以发送电子邮件更新后处理程序吗?

[杰里米]

这可能是你第一个程序的解决方案:



对于第二个问题，我们没有为UR机器人拆分程序的帖子。
你需要自己创建一个。我们不提供教育许可的后处理器修改。
手动分割程序也是一种有效的解决方案。

杰里米

[Adegrenier1]

谢谢你@杰里米

这个程序是为电装控制器设计的，而不是为UR手臂设计的，这是我发现的唯一一个类似的例子。我将尝试看看如何补救这一点。我希望在攻读硕士学位期间，我能拿到一笔补助金，用于获得专业执照，以获得帮助。也许几个月后，当我开始攻读博士学位时，你能指导我，我可能需要在文章中添加什么来解决线条问题吗?

最好的
奥斯丁

[杰里米]

你能多给我一些关于你目前项目的信息吗?你到底在做什么?

杰里米

[Adegrenier1]

绝对的!
杰里米,
我正在使用RoboDk作为建筑应用的增材和减材制造平台。在大多数架构设置中，特别是在研究中，这些应用程序的一个大问题是，项目为每个机器人使用专有软件或插件，例如Kuka|PRC grasshopper插件或ABB的Taco或HAL插件。我的兴趣是使用RoboDK作为跨多个不同机器人分支的平台，并记录流程和工作流程，以便其他人复制。同时发表两篇文章，并可能在10月份召开一次会议。

对于我的硕士论文以及即将在佛罗里达大学的博士学位，如前所述，我正在进行多轴的原位元件的加法和减法制造，以创建和制造建筑中的关节。我使用3d扫描和对象检测来准确地映射空间中的“元素”(对于这个项目的当前状态，它是固定在工作面上的)，在Rhino或Fusion360等cad程序中导入扫描，修改网格和设计联锁特征，这些特征将使用cnc主轴工具和Fusion360制造工具路径进行减法修改。然后将工具头换成增材制造工具头，打印减法的逆，并继续打印到其他对象上。我获得了电装北美的学术奖学金，他们免费为我提供了电装VS-087，用于我剩余的学术研究。这是电装第一次被用于制造环境之外的拾取和放置，但支持我的电装团队对我所做的工作非常感兴趣。所有的新系统都有大量的漏洞和小问题需要解决。在过去的6个月里，我在RoboDK和Wincaps III的工作流程之间相当好地调节了系统，我目前遇到的最大问题是导出的编程速度/加速/减速，现在我使用Fusion360工具路径，我的程序已经变成了30,000行或更多，Denso只能处理大约8-9,000行，然后文件大小变得很大(每个文件最大600kb)。在3轴机器人加工- FeatureCAM - RoboDK插件在11分的视频中，你展示了文件分解成几个部分，这很好，你向我展示了如何启用该功能，我很快就会测试它。正如拆分大型程序所述，机器人加工文件可能有数千行代码，并且可以使用“拆分大型机器人程序功能，但这对我不起作用。我在控制器上加载多个程序并在电装上运行所有程序都没有问题。但我不想手动拆分程序。
希望这能澄清一些问题。我喜欢这个软件，而且在大多数情况下，一旦解决了一些小问题，比如TCP翻转等等，它就会工作得很好。(提醒我，我想创建一个关于一个bug的帖子，当有数百条曲线时，选择曲线变得棘手。我发现鼠标和相关的高亮线选择是关闭的，我不知道为什么)我感谢所有的帮助，谢谢你的一切。

[杰里米]

太好了，给我发邮件，我会帮你的。

杰里米

[AyaGamal]

谢谢你的回答，信息是有帮助和有用的。
我在工作中使用Fusion 360已经很多年了。我正在打印一些东西，我今晚在Fusion里做了模型。
到目前为止，我对Fusion 360感到震惊，我使用的是XP-Pen Deco 01 V2绘图板加上用于导航视图的3dconnexion空间鼠标。效果很好。有点恼人的是缺少第三个鼠标按钮/滚轮，所以我不得不使用空间鼠标来平移和缩放草图区域。