[astotler]

你好,

当我尝试做机器人校准时，遇到了设置参考关节的问题。我有一个在线性轨道上的机器人，我想在中间校准它。在尝试创建测量时，上限和下限都很好，但除此之外，我无法让机器人保持在轨道的中间。参考关节想把机器人送回零位置。如果有办法改变第7个轴来保持机器人静止，那将会有所帮助。

谢谢你！