[garram]

我使用RoboDK来创建离线模拟xArm程序，因为它有xArm模型，UFactory的6轴合作机器人。UFactory还有一个名为uArm的教育4轴臂。
我在RoboDK中使用xArm作为我的机器人创建了一个站，因为我拥有一个uArm6，并希望“生成机器人程序”。
但是，当提示选择后处理器时，只有uArm选项可用。你知道选择它是否会为xArm生成一个合适的程序吗?我也给UFactory发了一个通知，但是我不确定谁最适合我的需求。
谢谢你考虑我的问题。我是一所高中的老师，希望在几周内向他们介绍使用xArm的RoboDK。

[花粉块]

嗨,@garram．

我以前从未接触过xArm，我已经看过它们的文档，如果我没记错的话，它是通过块接口编程的，或多或少有点像Scratch.io。

据我所知，RoboDK上的uArm后处理器生成G-Code。

我认为最好的选择是在RoboDK上做一个简单的程序，用uArm后处理器导出它，然后尝试用xArm Studio导入它。

[garram]

当uARM被选中时，我注意到了结果的。cnc文件中的G-Code。我只是还没有找到如何或如果我可以导入G-Code使用xArm工作室，它也支持Python除了Blockly。我也有点厌倦它将工作，因为uARM是一个4轴手臂和我的xArm是一个6轴手臂。谢谢你的回复。