[danield271]

我试着用robotiq抓手抓一个物体(托盘)。我的托盘上还有其他东西(饼干)，我没能把饼干一起放在托盘上。我正在使用一个事件指令命令(附图)，并选择12个不同的饼干和托盘，但夹持器只能移动托盘，而不能移动饼干。两个问题:

1.你知道怎么解决这个问题吗?

2.如何使用python替换此“事件指令”命令?

注意:我能找到的唯一解决办法是重复12次“连接到夹持器”的指令，但我不喜欢这个解决办法。

[杰里米]

嗨,丹尼尔,

你可以使用:

代码:

Item.setParentStatic(“ParentName”)

项目应该是项目抓取。
ParentName应该是夹持器的名称。

杰里米