[GMA]

你好,

我想知道如何在KUKA KRC4报头程序中添加带有变量的新注释，因为我需要这些信息才能用外部python脚本读取它。

例如:

代码:

访问RVP
rel 1
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\ robot \ TEMPLATE \vorgabe
¶m editmask = *
Def id57_8030_21jul20 ()


；当$ stopmess == true do ir_stopm()时，全局中断撤销3
；数到3时中断

初始化并设置默认速度
BAS (# INITMOV, 0)
BAS (# VEL_PTP, 100)
BAS (# ACC_PTP, 20)
VEL.CP = 0.2美元
BAS(#工具,0)
BAS(#基地,0)
; ENDFOLD

;,褶皱STARTPOS
$ bwdstart = false
; pdat_act = pdefault .
, BAS (# PTP_DAT)
fdat_act = {tool_no 0, base_no 0, ipo_frame # base}
, BAS(#帧)
;, ENDFOLD

$ advance = 5

;FOLD ----快速跳过BCO ----
；20元AXIS_ACT
; ENDFOLD

;折叠----回家----
；PTP {a1 0.000, a2 -90.000, a3 90.000, a4 0.000, a5 0.000, a6 0.000, e1 0, e2 0, e3 0, e4 0, e5 0, e6 0}
; ENDFOLD

描述:FolderTest
NumberSensor: 8
数量:12
顾客:Foo

；由RoboDK v5.2.2在20/07/2021 17:36:52为KUKA KR 6 R900-2生成的程序
；使用名义运动学。

在这个例子中，我用变量在“;ENDFOLD”和“;Program generated”之间添加了新的注释。我可以添加这些评论在KRC4后处理器，但我如何能把变量(FolderTest, 8,12,Foo)在最后的库卡程序?

谢谢你！

[杰里米]

嗨GMA,

如果您拥有RoboDK的专业许可证，您可以去“帮助”->“请求支持”，并要求KRC4后处理器。
我们将提供它，你可以修改头部，因为你认为合适。

杰里米

[GMA]

好的，谢谢你，我今天早上问过了。