[7369632]

模型:motoman MH24
原来的驱动程序不能使用，移动关节或移动线性“nDOF不匹配”提示，所以我想重写驱动程序。

我在文档中找到了以下提示:
“一个示例Python驱动程序(apimecademic.py)及其控制Mecademic机器人的源代码可以在C:/RoboDK/bin/robot/中找到。”

但是我没有在文件夹中找到“apimecademic.py”文件。

那么，我应该如何手动编写驱动程序?：）
或者，他怎样才能让他正常奔跑?

[肖Y]

你应该可以在这个文件夹“C:\RoboDK\api\Robot”中找到这个文件
这是文档中的一个错别字，我们会改正的。谢谢:)

[maciej]

你应该可以在这个文件夹“C:\RoboDK\api\Robot”中找到这个文件
这是文档中的一个错别字，我们会改正的。谢谢:)

你好小,

是的，文件apimecademic.py是有，但是没有文档中提到的源代码。如何获得这个源代码?这将是超级有用的查看源-目前编译- apimecademic。Pyc，创建我们自己的驱动程序。

[杰里米]

我们很久以前就停止提供机器人驱动程序的源代码和软件安装程序了。
如果您拥有维护中的RoboDK专业许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系，并解释您对Mecademic驱动程序的需求，我们将看看如何更好地帮助您。

杰里米

[maciej]

我们高中使用教育许可证，在机器人课上使用5个座位，主要使用KUKA机器人。最近我们购买了一个本土品牌的机器人(Rokae)，它有后处理，但是没有驱动程序。我们的目标是创建我们自己的驱动程序来在线使用机器人。我们希望看到任何驱动程序的源代码，不一定是Mecademic，以更好地理解协议是如何工作的，即驱动程序如何与RDK和机器人对话。这是你能做到的吗?

[杰里米]

你可以发邮件到info@www.x7093.com，要求转给我。

杰里米