[KP_Yim]

我创建了路径和程序，它们都导入了库卡，库卡运行良好。
但是我怎么能把路径固定在实际的部件上。我知道我应该在离线程序和零件之间做一个校准。
这是我第一次使用离线编程，你能给我一些校准的资料吗?ayx官方
谢谢

[杰里米]

嗨KP,

你可以从“在线文档”的这一部分开始。
TCP校准://www.x7093.com/doc/en/General.html#CalibrateTCP
定义://www.x7093.com/doc/en/General.html#CalibrateFrame

杰里米