[robo1973]

如何将灯丝速度分配给sys.argv?在事件程序中，我只能分配长丝挤出机的数量(% 1)，我不能分配送丝速度

[艾伯特]

下面的例子显示了如何根据TCP的位移和TCP速度计算灯丝速度:
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Machinin...rint3Dpost

灯丝速度在后处理或文档中也称为流量。通过电子邮件联系我们，如果你想获得后处理器的源代码，以更好地自定义它。

[robo1973]

好的，谢谢你的回答，我已经收到了你的后处理
我修改postroceror根据例子，而不是
把我写在一般程序里
自我。addline('挤出速度(%。3 f) % extruder_signal)
.．.
挤出速度(0.667)不是??


我已经上传了我的修改info@www.x7093.com

[robo1973]

你好! !我仍然没有发现如何在RoboDK中，我可以将有关丝状网馈送速度的信息传递给系统。argv变量，这样我就可以把它传递给脚本。

代码:

如果len(sys.argv) > 1:
E_Value = float(sys.argv[1])

如何在RoboDK中定义丝状网的速度

如果len(sys.argv) > 2:
F_value = float(sys.argv[2])

[robo1973]

如何在RoboDK中使用python读取机器人当前速度(speed)的信息

[艾伯特]

直接提取当前速度是不可能的，但你可以在你的后期处理器中计算它，就像我在之前的帖子中提到的那样:
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Machinin...rint3Dpost

然而，如果你有一个机器人，可以控制外部轴，你可以配置你的挤出机像一个外部轴。

[robo1973]

好的，谢谢你的回答
在我添加的后处理程序中，什么都没有发生
它应该增加并突出显示

代码:

self.addline('ExtruderSpeed(%.3f)' % extruder_signal)

然而，什么都没有发生


我想下载RoboDK模拟器本身的速度信息来应用这个python脚本

代码:

导入系统
如果len(sys.argv) > 1:
E_value = float(sys.argv[1])

如果f_value为None:
F_value = 0

f_transform = f_value * 60 * 1.5676 # mm/s in mm/min and线截面Q对馈线细丝Q/pi*(2.85/2)²的自适应
代码= 'G1 xxx F' + str(f_transform)

但据我所知，没有这种可能性?

[robo1973]

我在描述中修改了原始的后处理程序
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Machinin...rint3Dpost

我把修改的内容放在附件里了，请看我做错了什么?
它不会打印出来

代码:

self.setDO(自我。% PRINT_E_AO。”3.f"% extruder_signal)

而且

代码:

self.addline('ExtruderSpeed(%.3f)' % extruder_signal)