[Snakepro6801]

大家好：

我从Staubli网站下载TX250绘画机器人STP文件。我试图创建这个机器人。但是，当我设置D-H参数时，我有一个问题。intim5,6不能正常移动！我不在哪里错误。实际上，我没有理想的方式设置约3R Wirst机器人的D-H参数。我共享TX250.STP和我创建的TX250.Robot文件。您可以帮助我解决这个问题吗？