[Maarten]

在RoboDK API中，我如何获得和设置相对于目标的姿态的参考框架?

假设我有一个名为Tar01的目标，我通过以下方式将其作为项检索:

tar = RDK.Item('Tar01'，ITEM_TYPE_TARGET)

然后我可以通过以下方式请求它的姿态:

tar.Pose ()

我如何找到这个姿势是在哪个参照系中定义的，以及如何将它设置为不同的参照系?

我希望能够使用PoseFrame()和setPoseFrame()，但这些似乎只适用于机器人类型的项目。我也许可以使用Vineet提出的方法在这里．在RoboDK GUI中，参考框架可以简单地在目标选项的下拉菜单中更改(“目标位置相对于:…”)，所以我正在寻找API的类比。

最好的问候,

Maarten

[艾伯特]

您可以通过调用parent来检索目标的父对象(通常是它所附加的框架)。

例子:

代码:

reference = target.Parent()
print("Target attached to: " + reference.Name())

#你也可以将这个目标移动到一个新的引用:
target.setParent (new_frame)