[马丁]

在Robodk API中，如何获得并设置参考框架的目标姿势？

假设我有一个名为tar01的目标，我通过以下方式将其作为项目获取：

tar = rdk.item（'tar01'，item_type_target）

然后，我可以通过：

tar.pose（）

我如何找到该姿势定义的参考框架，以及如何将其设置为其他参考框架？

我希望能够使用poseframe（）和setPoseFrame（），但是这些似乎仅适用于类型机器人。我也许可以使用葡萄et提出的方法这里。在Robodk GUI中，可以简单地在目标选项中更改参考框架（“目标位置：...”），因此我正在寻找API的类比。

此致，

马丁

[阿尔伯特]

您可以通过调用父级检索目标的父（通常是将其附加到的框架）。

例子：

代码：

参考= target.parent（）
打印（“目标是：” + Reference.name（））

＃您还可以将此目标移至新参考：
target.setparent（new_frame）