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建立机制后如何修改?
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建立机制后如何修改?
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建立机制后如何修改?
Maarten
RoboDK专家
帖子:69
线程:30
加入时间:2021年6月
声誉:
2
# 1
03-10-2022,上午10:18
我如何在构建机制后修改它?
当我右键点击>“修改机器人”在先前建立的机构在站树,“构建/修改机构或机器人”窗口弹出(见下图2),但似乎所有的机制设置丢失:选定的轴,基础移位(HB),末端执行器移位(HT),基础参考(FB),选定的对象等。此外,它突然被设置为1旋转轴,不能再改变了。
我想要的是能够修改例如一个机构的极限,或者它的“构建关节”。在构建机制的第一个位置(如下图1所示)时,几乎可以修改我可以输入的任何字段。现在我不得不重做整个机制的所有设置,即使是一个小的修改。
最好的问候,
Maarten
1)初始构建窗口:
2)修改机制窗口:
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奥利维尔
主持人
帖子:136
线程:0
参加时间:2020年8月
声誉:
16
#2
03-10-2022, 12:57 PM
(这篇文章最后修改:03-10-2022,07:23 PM by
奥利维尔
)。
选择机构后点击“参数”,然后点击“解锁高级选项”,可以修改构建关节或机构的限制。
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杰里米
主持人
帖子:1832
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉:
70
# 3
03-11-2022, 09:33 PM
我想我们用最新版本的马丁修正了这个错误。
当我们改进构建机制窗口的UI时,这是一个短暂的bug。
杰里米
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