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嗨Marce,
你可以使用ArcStart和ArcEnd宏,你可以在这里找到:C:\RoboDK\Library\ macros
它会在机器人的TCP到达的地方丢点。
当你开始打印时激活它,当你完成使用3D打印项目的“程序事件”选项时停止它。
祝你有愉快的一天。
杰里米
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2019年12月18日,下午09:38
(本文最后修改:12-18-2019,09:38 PM by艾伯特)。
我附上了一个示例项目,展示了如何显示3D打印的机器人轨迹。
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嗨Marce,
你只需要复制和过去的“挤出机”python脚本从阿尔伯特的例子到你的站,然后复制“挤出机(-1)”命令,在3D打印项目->“Program even”(右列)从例子。
这里没有太复杂的东西。2 .复制粘贴,应该没问题。
祝你有愉快的一天。
杰里米
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嗨,杰里米,
我理解你的指令,但是Python会导致一个错误(下面列出)。
我错过了什么?
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Python脚本返回1失败
回溯(最近一次调用):
文件“C:/Users/RatCat/AppData/Local/Temp/ extrder .py”,第20行,在
从robolink导入* # API与RoboDK通信
文件“C:\RoboDK\Python\robolink\ _init_py”,第7行,在
Module = loader.find_module(name).load_module(name)
文件"C:\RoboDK\Python\robolink\robolink.py",第39行
从enum导入IntFlag
importterror:不能导入名称IntFlag
Python脚本输出
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谢谢!圣诞快乐!
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嗨,杰里米,
明白了-只需要安装最新的版本!
欢呼,