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如何指定无限旋转的机器人轴?
# 1
我使用的是库卡KR10 R1100 Agilus sixx机器人,我已经将轴A6配置为可无限旋转。如何将此指定给RoboDK?
嗨smorr057,

你不能在RoboDK中配置一个轴是无限旋转的。
然而,你可以增加一个轴的极限,到某种程度,就像无限旋转一样。



双击机器人面板中的轴边界,修改轴6边界值。
注意,一次只能添加两位数字。加上两位数字,关闭窗口,重复操作。

我也建议你不要超过9,999,999度,超过这个度,你就会失去精度。
通常- 360万到360万度就足够了。

祝你有愉快的一天。
杰里米




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