[马格努斯Sjostrand]

如果您能帮助处理邮件，将不胜感激
Abb IRB1400是否有可以打印示例的邮件处理器

主模块
CONST robtarget p190: = [(-85.09, -742.87, -5.28), (0.013049, 0.003934, 0.005751, 0.999891), [0, 1, 1, 0], [9 e + 09年9 e + 09年9 e + 09年9 e + 09年9 e + 09年9 e + 09年]];

PROC main ()

Movel P190, V200, fine, tool2penna \ WObj: = wobj2paper;
ENDPROC
endmodule

这似乎是Robodk Abb为定制时装编写的后处理模型
或者是机器人本身的设置错误，我得到警报代码
我可能会尝试一下Robodk自带的后处理程序

我想将Robodk后处理程序打印为movel P190 CONST robtarget P190等。

社区里有人知道这件事吗?
也许你可以尝试一些脚本或类似的Abb.py文件

当我通过FlexPendant手动编程机器人时，这是很好的
通过选择p10生成机器人自动p20 p30 p40为下一个块等。

Robodk是一个非常好的和易于使用的应用程序，所以我希望你
可以克服这个问题
我在网上看过很多教程也不错

感谢你的帮助!

Magnus老师Cnc_robotteknik

[RoboDK]

下面的视频将给你一个创建或修改后处理器的概述:
//www.x7093.com/help.php#PostProcessor

例如，要修改现有的ABB后期处理器，可以选择Program->Add/edit post processor。然后，您可以选择现有的ABB后处理器并自定义脚本，为您的ABB机器人生成RAPID程序。或者，您也可以手动编辑位于C:/RoboDK/Posts/的PY文件。注意，脚本必须使用Python语言编写。


对于较旧的ABB机器人，您可能必须将默认的后处理器更改为另一个。我建议您看一看“ABB_RAPID_custom_PRG.py”后期处理器。