[rett84]

你好,

是否有可能在API中添加一个功能，使用外部路径规划器仅在模拟模式下控制机器人?换句话说，独立设置每个关节的速度。

谢谢你！

[艾伯特]

我不太明白你的建议。你是说设置机器人关节吗?

你可以使用setjoint命令通过API迭代地设置机器人关节。

[rett84]

嗨,阿尔伯特,

setjoint命令用来设置关节的绝对位置。我的意思是设定关节速度。我不发送关节位置，我想知道是否可以设置关节速度并实时更新，禁用内置的位置控制模式。

[艾伯特]

这是可以做到的，但需要一些集成，它不是机器人不可知论者。我建议你看看instructionlist关节函数:
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robo...ListJoints

然后，您应该自定义如何向机器人传输数据以使机器人移动。