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有可能修改UR3机器人的后处理程序?
# 1
这就跟你问声好!

我们学校有一个万能机器人UR3,有一个Robotiq夹具。

当我们使用Universal Robots Robotiq Postprocessor对程序进行后处理时,产生的代码中有一些函数会使程序失败,并提示:函数xxxxx与这个机器人不兼容。

我们有一个带有正确的Gripper代码的文件,每次我们都必须生成代码并用我们的代码替换所有的Gripper函数。

谢谢!
你能发邮件到info@www.x7093.com吗?
一定要在你的邮件里提到我的名字。

谢谢!




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