03-11-2022,上午11:18
嗨!
我们学校有一个万能机器人UR3,有一个Robotiq夹具。
当我们使用Universal Robots Robotiq Postprocessor对程序进行后处理时,产生的代码中有一些函数会使程序失败,并提示:函数xxxxx与这个机器人不兼容。
我们有一个带有正确的Gripper代码的文件,每次我们都必须生成代码并用我们的代码替换所有的Gripper函数。
谢谢!
我们学校有一个万能机器人UR3,有一个Robotiq夹具。
当我们使用Universal Robots Robotiq Postprocessor对程序进行后处理时,产生的代码中有一些函数会使程序失败,并提示:函数xxxxx与这个机器人不兼容。
我们有一个带有正确的Gripper代码的文件,每次我们都必须生成代码并用我们的代码替换所有的Gripper函数。
谢谢!