[mamara]

嗨

是否可以使用USB摇杆(由Mecademic销售，见下面的链接)慢跑Meca500 ?

https://www.mecademic.com/en/accessories

实际上，如果我们需要在RoboDK中教授一个真实的位置，我们需要:

-在RoboDK软件中断开与机器人的连接，
-通过机器人的网页连接到它，
-使用操纵杆将机器人慢跑到所需位置，
—断开web页面连接
—使用RoboDK连接机器人
-获取机器人位置，
-最后教一个新的或修改一个现有的目标

有更好的办法吗?

谢谢你！

[艾伯特]

是的，有更好的办法。你可以使用Robot Pilot插件。

您可以按照以下步骤激活和使用机器人飞行员插件:

1. 选择工具-插件
   
2. 激活机器人飞行员插件
   
3. 选择实用工具-机器人飞行员(或右键单击机器人并选择机器人飞行员)
   
4. 您可以选择“Run on robot”选项，以增量移动真实的机器人
   

艾伯特

[mamara]

你好,

我在工具菜单中激活了RobotPilot插件，但在实用工具菜单中没有看到RobotPilot选项，或者当我右键单击机器人时，你可以看到附带的截图

我的软件是最新的5.2.5版本

请告诉我我错过了什么

致以最亲切的问候

[事件的机器人]

点击“工具”
这是第一个在顶部的。

瑞克

[mamara]

很好，我明白了，现在我可以用RoboDK软件慢跑真正的机器人了

我在Youtube上看到有人可以用Xbox控制器来慢跑机器人，我想用Mecademic提供的操纵杆来做，有没有RoboDK内置功能?还是我需要开发一个代码?

致以最亲切的问候

[山姆]

很好，我明白了，现在我可以用RoboDK软件慢跑真正的机器人了

我在Youtube上看到有人可以用Xbox控制器来慢跑机器人，我想用Mecademic提供的操纵杆来做，有没有RoboDK内置功能?还是我需要开发一个代码?

致以最亲切的问候

不幸的是，我们还没有正式支持Mecademic USB操纵杆。

Xbox控制器应用程序的源代码在我们的GitHub存储库中是公开的，在这里:链接
它可以很容易地修改以接受任何输入设备。有许多Python库可以实现这一点。

首先，你可以用Xbox Controller应用程序检查从输入设备获得的结果，并相应地调整代码。

不过，我想说的是，Xbox控制器应用程序并没有使用拇指杆，而是依赖于D-Pad的增量变化。你将需要做额外的工作来将操纵杆输入转换为笛卡尔运动。