[Andrew_AS]

发那科RoboGuide和abb RobotStudio都有快速键慢跑轴1-6/XYZWPR取决于当前选择的方向。还有一个快速键来选择你想要工作的方向(工具，基础，参考，关节)。

我个人在做模拟工作时经常使用RoboGuide中的这些键。这是可以添加到RoboDK的东西吗?所有这些函数都存在，只是没有一个键链接到它。滚轮有点笨拙，也不太准确。

此外，具有慢跑速度控制/增量控制也将是有利的。在某些装置中进行教学时，使用滚轮或拖动TCP并不总是有利的。

谢谢

[艾伯特]

嗨,安德鲁,

你熟悉机器人飞行员插件吗?

你可以按照以下步骤尝试一下:

1. 选择Tools-Plug-Ins
   
2. 双击机器人飞行员(确保它是绿色/活动)
   
3. 选择工具-机器人飞行员
   

你会看到一个机器人面板，在那里你可以按增量移动。

还有一个习俗RoboDK应用很容易定制RoboDK的行为，并将某些动作链接到键盘快捷键。如果您需要定制这个，请告诉我们。

[Andrew_AS]

我不知道机器人飞行员插件。这就是我要找的。我需要在应用程序中添加我想要的快捷键，但我认为这应该足够了。

谢谢你！