[马可斯库台湖]

早上好。我正在用KUKA KR 60-3机器人进行仿真，我的目标是计算直接运动学，以便在机器人运动过程中监测末端执行器的位置、速度和加速度。为了做到这一点，我创建了一个Matlab代码，利用机器人的DH参数。问题是RoboDK上的机器人DH参数计算出来的位置和RoboDK上的不一样。代码和Denavit-Hartenberg变换矩阵是正确的。这个机器人正确的DH参数是什么?谢谢你！亲切的问候

[杰里米]

你可以在“机器人面板”的“参数”下找到机器人的DH参数。

杰里米