[ftoso91]

亲爱的RoboDK员工:

我用RoboDK为一个川崎机器人生成了一个程序，但当我把它加载到真正的机器人上时，它不起作用。

一开始我以为是连接问题，但后来我注意到川崎后处理器生成的最终代码与“典型的”川崎AS语言不匹配(像“MOVE TRANS”这样的命令是出乎意料的)。这是一个bug吗?在这种情况下，它能以某种方式解决吗?(川崎后期处理器似乎不能被用户编辑)

谢谢你！

费德里科•

[RoboDK]

亲爱的费德里科•,
我们还没有正式支持川崎机器人，因为我们还没有这些机器人的后处理器。我们很快就会有川崎后处理器，使用默认安装程序进行脱机编程。ayx官方如果您拥有RoboDK许可证，我们可以为您添加后处理器。或者，您也可以自己添加后期处理器。下面的教程可能会有帮助:
//www.x7093.com/help.php#PostProcessor

[RoboDK]

川崎后处理器更新了，3个月前就开始工作了。

如果你想自定义你的后期处理器，这里有更多关于RoboDK后期处理器的信息:爱游戏ayx高尔夫球
//www.x7093.com/doc/en/Post-Processors.html

[pokerkerl]

嘿,伙计们,

当编程RS007N并将一些LMOVE从笛卡尔坐标设置为特定轴时，LMOVE Trans (x, x, x, x, x, x)更改为LMOVE [x, x, x, x, x, x]，但缺少'#'。在最后的代码中，它应该是LMOVE #[x, x, x, x, x]。有什么原因吗，还是我错过了什么?

[艾伯特]

我们刚刚用昨天发布的RoboDK的最新版本修复了这个问题。建议您将RoboDK更新到最新版本:
爱游戏ayx正网

我注意到你提到的问题发生在使用线性运动的关节目标时。