你好,
我已经完成了如何使用机器人驱动程序和使用GUI中的步骤，但我无法移动机器人:
在连接到机器人的选项中，除了写机器人IP / COM:我必须打开隐藏选项/驱动程序:选择/ apikinova.py单击确定，
检查ping:一切似乎正确，
点击连接:就绪，绿色，
但是我不能在机器人上运行程序，当我双击它断开连接并在RoboDK中获取位置时，机器人移动到一个不是真正机器人的位置。
奇怪的是，RoboDK说它是连接到机器人的，而不是通过点击连接，你可以在下载链接的文件中查看
https://www.dropbox.com/s/8yi7zbybfqwe87...s.rdk?dl=0
我已经运行了apikinova.py程序PyCharm，出现以下错误:
回溯(最近一次调用):
文件“C: \ RoboDK \ api \ Robot \ apikinova.py”，第23行，在<模块>
raise Exception ("RoboDK driver not found. "确保您使用的是受支持的Python版本:" + path_library)
异常:RoboDK驱动未找到。请确保您使用的是受支持的Python版本:C: / RoboDK / api / Robot / v39
但是v39文件夹不在我的版本中。我目前正在使用RoboDK v5.1.1免费(试用)
通过Kinova网络应用程序，我可以移动机器人，通过Nmap应用程序，我可以看到所有的连接细节，
是否有可能在Gazebo模拟器这样的模拟器中使用机器人驾驶员?
我已经完成了如何使用机器人驱动程序和使用GUI中的步骤，但我无法移动机器人:
在连接到机器人的选项中，除了写机器人IP / COM:我必须打开隐藏选项/驱动程序:选择/ apikinova.py单击确定，
检查ping:一切似乎正确，
点击连接:就绪，绿色，
但是我不能在机器人上运行程序，当我双击它断开连接并在RoboDK中获取位置时，机器人移动到一个不是真正机器人的位置。
奇怪的是，RoboDK说它是连接到机器人的，而不是通过点击连接，你可以在下载链接的文件中查看
https://www.dropbox.com/s/8yi7zbybfqwe87...s.rdk?dl=0
我已经运行了apikinova.py程序PyCharm，出现以下错误:
回溯(最近一次调用):
文件“C: \ RoboDK \ api \ Robot \ apikinova.py”，第23行，在<模块>
raise Exception ("RoboDK driver not found. "确保您使用的是受支持的Python版本:" + path_library)
异常:RoboDK驱动未找到。请确保您使用的是受支持的Python版本:C: / RoboDK / api / Robot / v39
但是v39文件夹不在我的版本中。我目前正在使用RoboDK v5.1.1免费(试用)
通过Kinova网络应用程序，我可以移动机器人，通过Nmap应用程序，我可以看到所有的连接细节，
是否有可能在Gazebo模拟器这样的模拟器中使用机器人驾驶员?
