[tocnaza]

在4.1.6和5版本的情况下，控制器的工作方式有所不同。

[Petridish]

我在尝试让KUKAVARPROXY在Windows 95下的KRC2 KSS 4.1.6上正确运行时遇到了同样的问题。

这似乎是一个COM问题，其中KUKAVARPROXY没有在交叉和代理应用程序之间交换数据，OCX文件被正确注册。我正在尝试进一步调试，但我没有任何关于交叉通信架构/接口的细节-关于从哪里开始的任何建议，因为它已经20年了，因为我不得不担心Windows 95内部或组件开发?

[Petridish]

我在尝试让KUKAVARPROXY在Windows 95下的KRC2 KSS 4.1.6上正确运行时遇到了同样的问题。

这似乎是一个COM问题，其中KUKAVARPROXY没有在交叉和代理应用程序之间交换数据，OCX文件被正确注册。我正在尝试进一步调试，但我没有任何关于交叉通信架构/接口的细节-关于从哪里开始的任何建议，因为它已经20年了，因为我不得不担心Windows 95内部或组件开发?

首先对不起，我的KRC2软件版本是4.1.7 SP4.0

我刚刚测试了C3Bridge 1.0代理，仍然没有成功地从我的KRC2读取变量。

在允许第三方应用程序访问内部系统数据方面，我是否遗漏了什么?

我相信这不是RoboDK和代理(或C3控制面板和代理)之间的网络问题

任何指示都被极大地接受了-伊凡

[艾伯特]

你是否能够连接并检索当前的机器人位置?
如果网络已经正确建立，并且您的KUKAVARPROXY正在运行，这应该可以工作。

另一方面，移动机器人需要robodksynch。SRC程序的运行和全局变量的正确定义。

[Petridish]

你是否能够连接并检索当前的机器人位置?
如果网络已经正确建立，并且您的KUKAVARPROXY正在运行，这应该可以工作。

另一方面，移动机器人需要robodksynch。SRC程序的运行和全局变量的正确定义。

我能够建立一个TCP连接到控制器，可以看到一个协议交换，问题似乎是代理和交叉3接口之间的交互。

我真的需要找到在Windows 95下使用非常旧的KSS版本的人，看看他们是否有同样的问题。