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KUKA KRC2在线连接
在版本4.1.6和5的情况下,控制器的工作方式有所不同。
我遇到了同样的问题,即试图让Kukavarproxy在Windows 95下的KRC2 KSS 4.1.6上正确操作。

Kukavarproxy没有交换交叉和代理应用程序之间的数据,OCX文件似乎是一个问题。我正在考虑尝试进一步调试,但是我没有关于交叉通信体系结构/界面的任何细节 - 自从我不得不担心Windows 95内部设备或组件开发以来20年以来,有什么建议?
(11-11-2021,10:54 AM)石油写道:我遇到了同样的问题,即试图让Kukavarproxy在Windows 95下的KRC2 KSS 4.1.6上正确操作。

Kukavarproxy没有交换交叉和代理应用程序之间的数据,OCX文件似乎是一个问题。我正在考虑尝试进一步调试,但是我没有关于交叉通信体系结构/界面的任何细节 - 自从我不得不担心Windows 95内部设备或组件开发以来20年以来,有什么建议?

首先,我的KRC2软件版本是4.1.7 SP4.0

我刚刚测试了C3Bridge 1.0代理,但我的KRC2的阅读变量仍然没有成功。

在允许第三方应用程序访问内部系统数据方面,我在这里是否缺少一些东西?

我相信这不是Robodk和代理之间的网络问题(或C3控制面板以及此事的代理)

任何指针都得到了大量收到-Ivan
您能够连接和检索当前机器人位置吗?
如果建立网络并且您的kukavarproxy正在运行,这应该可以工作。

另一方面,移动机器人需要运行robodksynch.src程序和正确定义的全局变量。
(11-12-2021,12:33 PM)阿尔伯特写道:您能够连接和检索当前机器人位置吗?
如果建立网络并且您的kukavarproxy正在运行,这应该可以工作。

另一方面,移动机器人需要运行robodksynch.src程序和正确定义的全局变量。

我能够建立与控制器的TCP连接,并可以看到协议交换该问题似乎是代理和Cross 3接口之间的交互。

我真的需要找到一个在Windows 95下使用KSS的旧版本的人,以查看他们是否遇到相同的问题。




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