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库卡LBR iiwa法兰
workfive 离线
初级成员
＊
职位:2
线程:1
参加时间:2018年11月
声誉: 0
# 1
2018年11月27日上午10点55分 (本文最后修改:11-27 2018,10:56 AM byworkfive)。
我们操作库卡LBR iiwa 7 R800，并有一个气动触摸介质法兰，但仿真机器人似乎仅限于标准法兰。有没有办法改变第7轴的几何形状，以满足制造商的规格?总的来说，我们如何将我们自己设计的机器人添加到RoboDK，这样做的过程是什么?
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杰里米 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1808
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉: 69
＃2
2018年11月28日上午04:06
嗨workfive,

你可以使用以下选项创建你自己的机器人或机制:


气动触摸法兰:
如果您拥有RoboDK的专业执照，您可以点击屏幕上的“帮助”选项卡并寻求支持。你只需要给我们一个机器人和/或法兰的CAD，我们将在我们的库中实现它。

杰里米
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