[halmusaibeli]

大家好！

我试图在RoboDk中模拟飞行传感器的时间，以测量一个点到参考系的深度。
一个可见的思路是将Laser SICK WL4S传感器作为一个物体，然后找到激光线与目标物体的碰撞点，如下图所示。这是通过使用[b] Collision_Line（P1, p2, ref)[/ b]函数如下所示。
问题是collision_line()函数的输出不正确。它给出了一个碰撞点[50,50,492.067]，描述了线和传感器之间的交点，它应该给出[50,50,100]，这是线和立方体之间的交点，所有这些都在站框中。

知道我哪里做错了吗?任何帮助都是感激的。

谢谢你！
哈姆丹

[亚历克斯]

这是碰撞线方法的一个很好的使用。
看起来你的线在和盒子碰撞之前和传感器发生了碰撞。

还记得构成你的传感器是基于你的对象的对象引用。(你可以右键点击对象，设置可见对象帧)



试着用P1 =[0,20，-10]和 P2 =[0,20，-700]，或者更好的是，传感器根据对象参考开始的精确坐标。

[halmusaibeli]

嗨,亚历克斯,

太好了，非常感谢。这很有道理。
我将测试它，希望它能工作。

谢谢你！
哈姆丹

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完美的工作! !