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端执行器TCP的位置
托Kibira 离线
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# 1
04-08-2021, 09:13 PM
在Python或Matlab中检索TCP位置的命令是什么?
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Vineet 离线
RoboDK专家
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＃2
04-08-2021, 09:44 PM
你好,

在Python中，PoseTool()会给出TCP相对于Robot法兰的位置。我建议你浏览一下这里的文档://www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html


代码:
从robolink导入* # RoboDK API
从robodk导入机器人工具箱
RDK = Robolink()


robot = RDK.Item('robot')
mat_pose = robot.PoseTool()
打印(mat_pose)
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托Kibira 离线
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# 3
04-10-2021，下午04:48
(04-08-2021, 09:44 pm)Vineet写道:你好,

在Python中，PoseTool()会给出TCP相对于Robot法兰的位置。我建议你浏览一下这里的文档://www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html


代码:
从robolink导入* # RoboDK API
从robodk导入机器人工具箱
RDK = Robolink()


robot = RDK.Item('robot')
mat_pose = robot.PoseTool()
打印(mat_pose)

谢谢你！
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