[quinten]

你好，我在RoboDK软件中做了一个程序，并让它在ABB 6400 150机器人上运行。

我想让它在自动模式下运行，让它不断循环。

即使在自动模式下，我也无法在teachpendant上找到这样做(sc4)的配置。

任何帮助都将不胜感激，但有个期限^^

[杰里米]

嗨Quinten,

这更像是ABB的问题，而不是RoboDK的问题。
无论如何，我不记得如何在SC4控制器上做到这一点，但在IRC5上，在教吊坠上有一个“单循环”或“连续循环”的选项。也许你可以在SC4上找到类似的东西。

杰里米