[2 m3d]

我在3D打印过程中工作。

我的问题是生成子程序所需的二重唱数点

当我对程序的行数进行限制时，创建的第一个子程序自动工作正常，但其他子程序不能工作。

机器人给我一个消息“未定义机器人位置变量”错误0040。

因为点的编号是从第一个程序开始的。

但是电机子程序必须总是从C00000点开始

我该怎么做呢?

同样，在第二个子程序之后的所有位置都是错误的，因为有必要在任何子程序中说机器人必须工作的引用，在第一个程序中写道:

/ / /工具9
/ / / POSTYPE脉搏
/ / /脉冲
C00000 = -111, -24, -73, -11, -32
/ / /工具9
/ / / POSTYPE基地
/ / / RECTAN
/ / / RCONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0

但是这一行不出现在子程序上，我怎么做才能使i出现??

[艾伯特]

你使用什么后置处理器来生成3D打印程序?
这种行为不应该发生在Motoman机器人的默认后处理器上:

您可能使用Motoman的“相对作业”选项生成了该程序，该选项以笛卡尔坐标输出目标。一篇名为“Motoman Using Options”的文章默认考虑了这一点。

我可以看到一个问题，你没有定义脉冲/度比。这需要在机器人参数部分完成。更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses
您还可以在后期处理器中定制此输出。