07-08-2021, 12:06 PM
我通过RoboDK API使用“MakeProgram”生成机器人程序文件。如何更改输出文件的名称和扩展名?
下面我使用的代码将程序'myProgram'输出为文件'myProgram.py'。我想把文件名改为e.g.。'myProgram_1.py'或'myProgram_2.txt',不改变程序本身的名称:
下面我使用的代码将程序'myProgram'输出为文件'myProgram.py'。我想把文件名改为e.g.。'myProgram_1.py'或'myProgram_2.txt',不改变程序本身的名称:
代码:
从robolink导入* # RoboDK API
从robodk导入机器人工具箱
RDK = Robolink()
myProgramItem = RDK.Item('myProgram',ITEM_TYPE_PROGRAM) #获取名为'myProgram'的程序项
myProgramItem.MakeProgram(",RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG) #导出“myProgram”到文件。