07-08-2021,12:06点
我通过RoboDK API生成机器人程序文件使用“MakeProgram”。我怎么改变输出文件的文件名和扩展名?
我用下面的代码输出程序的myProgram文件“myProgram.py”。我想改变如文件名。“myProgram_1。py’或‘myProgram_2。txt”,在不改变程序本身的名称:
我用下面的代码输出程序的myProgram文件“myProgram.py”。我想改变如文件名。“myProgram_1。py’或‘myProgram_2。txt”,在不改变程序本身的名称:
代码:
从robolink进口* # RoboDK API
从robodk进口* #机器人工具箱
RDK = Robolink ()
myProgramItem = RDK.Item (myProgram, ITEM_TYPE_PROGRAM) #程序项命名为“myProgram”
myProgramItem.MakeProgram (“RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG) #导出“myProgram”文件。