[Allenbancroft]

我一直在试图让我的机器人来回移动“我的机制”。（我制作的铁轨来回移动。）

当我移动铁轨时，如何“交配”机器人基础来回移动？我已经足够长的大脑了:)

先感谢您
艾伦

[杰里米]

嗨，您应该将机器人基本参考框架作为您的机制的孩子：



祝你有美好的一天。
杰里米

[Allenbancroft]

完美的！
谢谢杰里米

[Allenbancroft]

一条后续。
好的，我根据您的建议得到了工作：

- 我现在可以用机器人移动轨道。（根据我的机制）
- 我可以制作一个程序以使机器人移动（在Fanuc图标下）
- 但是，我想在程序中进行：步骤1移动fanuc，步骤2移动导轨

如何在两个不同的动作之间走上？

[杰里米]

2个选择：
1.右键单击机器人并同步外轴。然后，您可以同时使用机器人和外部轴创建程序。
如果您只想移动机器人，反之亦然，则保持轨道值恒定。
2.创建一个程序，右键单击它，然后选择右键的“机器人”（机器人或机构），该程序只会影响所选的机械单元。

杰里米