[NR352]

大家好！
我正在尝试使用MATLAB库来测试ABB机器人的路径，但我收到了此消息：

“许可证限制。无效的许可。不允许API呼叫。”

我有适用于Windows的免费版本，但是该程序正在使用Robodk的1.x版本，现在它在2.x版本中不起作用。

我必须购买使用API​​的许可证吗？

谢谢您的帮助。

[Robodk]

您应该能够使用免费/试用版（包括MATLAB API）使用某些功能。主要限制是程序生成限制为50行。

如果免费版本不够，则可以购买商业或教育许可证。一个商业许可证为2995美元，其中包括一年的支持和更新。价格包括机器人铣削，焊接，绘画功能以及无限的程序生成。第一年之后，可以以995美元的价格购买支持和更新。有了教育许可，您只购买支持（995美元/年）。

如果您需要更多信息，请通过info@www.x7093.com向我们发送电子邮件。