[Mgruzdev]

你好!

我们是一个使用UR5机械臂挑选和放置物品的单身团体。

我们在报告中需要做的最后一件事是找出机械臂的最大加速度。


如果速度是3m /s或1m /s

谢谢你的反馈。

[DavidG]

嗨Mgruzdev,
最大可能的加速度是很难指定的。它取决于第一行的有效载荷和惯性。最大值的用处不大，因为它几乎在每个动作中都会变化。
简单地说，它受限于您的关节电机的能力(电压，电流->扭矩)。你为什么要知道?