[EBRI]

你好，
我想在轨道上使用无碰撞运动计划器作为FANUC机器人。
现在，这似乎是不可能的：当我按“更新地图”时，一条消息说：“机器人接头达到了极限”。
添加此功能将很有帮助。
目前，现在尚未实现此功能，添加警告/错误将有助于告诉用户无碰撞运动计划者对具有第7轴的项目尚不正常。（那会节省我一段时间; o）

此致，
埃米尔