[arnerj]

我们使用Solidworks插件生成了一个曲线形状的光栅扫描，以创建一个曲线跟随，在模拟和在机器人(Mecademic Meca500)上运行时效果很好。然而，当我们同时运行模拟和机器人时，我们开始看到两者之间不寻常的差异。在机器人上的第一次组合模拟+运行大致符合预期。在随后的运行中，机器人以正常速度运行时，模拟将迅速完成。通常扫描需要30秒-1分钟完成，但模拟通常在第一次运行后5-10秒内完成。

如果我们有两个连续的曲线跟踪程序作为一个大程序的一部分，我们也会看到非常相似的情况。第一个曲线跟踪在机器人和模拟中执行的时间相似，但第二个曲线跟踪执行的时间只有真实机器人的一小部分(5秒vs . 45秒)。

[山姆]

在上面的工具栏中，第一遍和第二遍的模拟速度/模拟比是多少?
将其设置为1并检查它是否改变。

你用的是什么版本的RoboDK ?

[arnerj]

设置为1。版本号为5.4.3。